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自动驾驶大阅兵,江淮汽车技压群雄

重庆热线 2020-09-16 08:52:09 来源: 阅读:-

在大数据、云计算、人工智能等前沿技术推动全球产业升级的历史性关口,我国正在大规模部署5G网络和推广智能道路基础设施,为中国自主品牌企业数字化转型提供一流的基础设施环境。面对重大战略机遇,中国汽车企业大力突破智能网联关键技术,坚定推动企业智能化转型,探索构建全新产业生态。作为一家用户企业,江淮汽车加深对未来消费出行市场的理解,加强关键核心技术攻关和产业化落地,让前瞻科技凝结为用户的酷爽体验,创造美好车生活。


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2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛开幕


烧脑来袭,自动驾驶汽车强势集结

i-VISTA是英语Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area的缩写,意思是智能汽车集成系统试验区,是在国家工信部及重庆市政府支持下,共筹、共建的具有国际领先水平的智能汽车和智慧交通应用公共服务平台,已建成5G可控全网联模拟城市乡村高速试验示范区和覆盖全国85%以上道路环境的复杂开放测试道路。i-VISTA支撑前沿技术标准研究和测试验证、关键技术融合应用、多场景产业化示范探索,助力智能网联汽车和智慧交通产业健康发展。


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江淮iEVS4出征2020i-VISTA


2016年11月,i-VISTA智能汽车集成试验区在中国汽研礼嘉园区正式启用。2017年6月,i-VISTA发布国内首个智能网联汽车评价体系框架,并于2018年5月发布智能汽车指数试行版。由中国汽研倾力打造的全球首个面向消费者的中立、公正、专业的智能汽车第三方测试评价品牌——i-VISTA智能汽车指数,主要通过安全、体验、能耗、效率四个维度,对智能网联汽车进行测试评价,让汽车的“智商”从此可以被量化。2018年6月,i-VISTA智能汽车指数发布首批车型测评结果,随后又陆续发布了三批车型的测评结果。目前,针对量产车型搭载的ADAS高级驾驶辅助系统进行测评,包括AEB自动刹车、APS自动泊车、ACC自适应巡航等,都是消费者日常使用较普遍的功能。截至今年8月,共有45款量产智能网联车型的测评结果出炉。i-VISTA智能汽车指数及其测评结果,除了是消费者选车用车的重要参考,也倒逼车企实施技术升级和创新,有效地推动了汽车智能化趋势。


专业化的项目设置,高难度的竞技水平,让i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛成为检验参赛队伍技术实力的试金石。基于i-VISTA的平台实力及其行业影响力,2018年8月,在首届中国国际智能产业博览会期间,中国汽车工程研究院领衔承办了首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛。定位国际化、专业化、全民化的i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛,历经三届积累,已成为全球自动驾驶技术应用领域的最权威赛事。虽然面临疫情影响等不利因素,今年的比赛仍然吸引到包括车企、高校、科研机构在内的多支专业车队,以及众多的消费者选手报名参赛,并最终有19支车队和22名消费者选手参加了决赛。作为中国国际智能产业博览会的重磅活动之一,2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛由中国汽车工程研究院承办,由江淮汽车为大赛提供奖品车辆,包括两辆嘉悦X7、一辆嘉悦X4、一辆嘉悦A5、一辆江淮iC5、一辆iEVA50。


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江淮汽车为大赛提供的奖品车辆


大赛于9月12日打响,为期3天,共分为ADAS驾驶辅助系统(AEB/APS)挑战赛、虚拟仿真算法、L2~2.5级自动驾驶挑战赛、最强车脑挑战赛四大项目,相比去年新增了虚拟仿真算法赛和L2~2.5级自动驾驶挑战赛两大项,丰富和创新比赛形式,为观众们展示自动驾驶汽车的运动原理,凸显智能驾驶汽车的技术进步与先进特性。在本届i-VISTA大阅兵的校场上,中国电信、江淮汽车、上海测迅、大唐信通、金康赛力斯等行业知名企业力量汇聚,共同推动中国自动驾驶进步。其中,江淮汽车凭借出众的实力技压群雄,在各个项目中名列前茅,充分展示了其创造美好车生活的品牌初心和“实·现未来”的发展理念。


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各大车队展开了激烈角逐


实力出众,江淮汽车闪耀2020 i-VISTA

9月12日,最强车脑挑战赛率先鸣锣。作为L5自动驾驶汽车挑战赛,参赛队伍需在12分钟的限定时间内完成包括起点、环道、合流道、跟车过弯、丁字路口左转、救护车辆让行V2V、右转礼让行人V2I、避让行人横穿、隧道通行、主动超车、驼峰桥、异形十字路口、缓冲下坡锥桶路径、代客泊车和终点停车在内的15个经典城市交通场景(其中隧道通行、驼峰桥、代客泊车是选做场景),综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力,以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。参赛车队在完成比赛之前,并不知道车辆需要应对的所有场景的分布次序,更加考验自动驾驶系统的算法和自主决策能力。对于15支参赛队伍来说,这是一场十分有难度和挑战的比赛。


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江淮iEVS4驰骋赛场


从现场比赛情况看,地下车库全自动泊车是对参赛队伍挑战性最大的场景,较多车队放弃此场景。选择此场景的车队也出现了寻找车位用时长、碰撞隔断水马、泊车位姿不标准的情况。交通灯识别是另一个出现较多问题的场景。一些参赛队伍出现红灯不刹停、绿灯起步缓慢的情况。交通灯识别除了车辆自身的感知系统,还可以通过车载OBU接收的RSU信息协同感知。最终西北工业大学和江苏大学联合参赛车队远臻,披荆斩棘,拔得比赛头筹,江淮商用车队紧随其后获得第二名。


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虚拟仿真算法挑战赛是今年新增的比赛项目,由中国汽研全资子公司中汽院智能网联科技有限公司主办,中科院自动化所深度强化学习团队,海康克斯,四维图新旗下中交宇科等协办。8月,经过激烈角逐,江淮乘用车、重庆邮电大学、上汽大众、江淮商用车、西华大学5支车队成功入围今年的决赛。决赛需要完成包括15个园区、21个高速在内的36个场景,中国汽研提供VTD仿真平台和指定的车辆模型,参赛队伍自己进行传感器配置、以及通过中国汽研提供的标准接口将自身算法接入。36个场景是从中国汽研“中国驾驶场景库”的几万个场景中抽取的典型危险、违规场景,高速场景的具体部署参赛队伍在决赛中是首次接触。


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江淮乘用车队技压群雄


从现场比赛情况来看,车厂的算法与量产更接近,如江淮乘用车的算法直接通过控制器接入,其他4个车队通过电脑接入。另外,在算法的完善度、全面性方面车厂也更强一些,高校相比更着眼于特定场景的某方面算法。最终江淮乘用车队以优异的成绩取得虚拟仿真算法挑战赛第一名,上汽大众与西华大学的西华智行车队分别取得二、三名的好成绩。


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江淮乘用车队赢得虚拟仿真第一名


9月14日,2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的最后一场赛事 ——“商业化进程挑战赛”在金海大道火热进行,来自整车企业、高校的13支车队展开激烈角逐,面对赛道和天气的双重考验,看点十足。本场比赛极具刺激性和看点,一是以“完全无人驾驶”作为考评规则,虽然车内配备一名安全员,但其全程除危急情况需接管外不得有其他任何控制车辆的行为,一旦出现,立即终止比赛;二是长约4公里的赛道沿途具有多处弯道和起伏的坡道,包括U形急转弯和长距离的陡坡,而且沿江路段的车道极为狭窄,对车辆速度控制的精确性和稳定性有很高的要求。值得一提的是,江淮车队的参赛车辆是一辆轻卡,敢参加无人驾驶比赛,可见对自己的自动驾驶系统相当自信。凭借深厚的技术实力,江淮汽车取得了第六名,充分展现了自动驾驶技术的不断进步。


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江淮商用车队带来优异表现


9月15日下午,在位于重庆礼嘉的中国通用技术集团中国汽车工程研究院股份有限公司,赛事组委会举行总结暨表彰仪式,向在比赛中取得优异成绩的车队和个人颁奖。


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2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛落下帷幕


毋庸置疑,下一个智能汽车新阶段,中国已在智能化、用户理解方面实现领先,迎来换道超车的绝佳机会。相信在强大的中国智慧汇聚下,智能汽车渐行渐近,为用户带来更为安全、舒适、智能的出行解决方案,未来已来!


(正文已结束)

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